От около една година през известни интервали се опитваме да отсраним тоя досаден проблем. До момента безуспешно. Проблема е при спиране със ниска скорост и се изразява във чукане по педала на спирачката. Точно както сработва ABS но през по големи интервали. Може би едно чукване за един оборот на колелото. Същия проблем го няма при спиране и завиване надясно. При завиване наляво или каране направо и спиране го има. Проблема изчезва и като се откачи конектора на ABS блока или се откачи конектора на ABS сензора на колелото. С други думи ако ABS системата не работи проблем няма. Сменихме предните ABS сензори, едно предно външно каре, ABS пръстена на другото но няма промяна. Автомобила е A4 B5 1.8T avant 1999. Ако някой има някакви идеи или предложения да ги даде че нашите се изчерпаха.