Аз тъкмо пуснах тема за същия проблем - от 2 месеца съм с А2 1.4i и от време на време прави тази щуротия, а грешка не качва което е супер глупаво...Разглобих сензора за ъгъл на положение на волана- всичко ок там. Нещо с ABS-a ще е май - я блок за управление, я датчиците по колелетата... Баланс, реглаж, пълна проверка на ходова част (няколко пъти) и пак така.