здравей колега, имам същото ауди и не е чак такъв голям проблем да се смени крушката. Отваряш багажника, в ляво на гредата има отвор, в който бъркаш сглух ключ 10 и отвърташ гайката. След това хващаш стопа и го издърпваш с ръце подчертавам, за да не строшиш ушите. Малко може да се помъчиш, но дърпай внимателно евентуално леко да си помагаш с малка отвертка. От там нататък стопа ти увисва на снопа кабели и действаш. Поздрави и успех.