Според мен проблемът ти е в дисковете. Най-вероятно като загреят започват да се кривят. Това е почти сигурно, щом сега си с Делфи, голям боклук са. От тресенето започват да дават фира и други части по окачването, вероятно вътрешни карета, от където идва и биенето на волана при определена скорост. Сменяй с хубави дискове и накладки. Препоръчвам АТЕ. Можеш да провериш дали са криви дисковете като караш с 30-40 км/ч с започваш да спираш, но постепенно, без да блокираш веднага колелата. Ако са криви дисковете, ще усетиш, че спира не равномерно, а на тласъци.