Колега, преди няколко месеца имах същия проблем (колата ми е като твоята - Ауди А4 Б5 1.6 96г). Появаваше се понякога свирене (понякога доста силно) и изчезваше при леко натискане на спирачките. Малко преди това бях сложил нови дискове и накладки отзад. В един сервиз и на мен ми развиха теория как това свирене е причинено от песъчинки или зацапване на накладките, но ми се стори пълни глупости. Смених накладките отпред в друг сервиз, старите дори не бяха много износени, но не изчезна. След това в друг сервиз смених и дисковете (също не бяха напълно износени) с профилактика на апаратите и от тогава до сега всичко е ок. Най-добре, както те посъветваха и колегите, смени направо дисковете и накладките, по-възможност заедно с профилактика на самите апарати и нова спирачна течност (като прегледаш и спирачките отзад преди това), за да знаеш, че проблемът е решен на 100% и да не губиш няколко дни в разкарване по различни сервизи и много нерви.