Аз имах проблем със скоростите на А8 4.2 2004 след смяна на масло, скоростната беше ZF 6HP26 GNU. Опитах с ремонт работеше добре до 4-та 5 и 6 не ги включваше тогава я закарах на 2-3 места всички казаха че е от мозъка,оставих ги да се помъчат и навсякъде не успяха да свършат работа питах в ауди там казаха 15 000лв и 50 000км гаранция за чисто нова ремонт не се предлага!))т.е. караме и като спре купуваш втора употреба молиш се да е наред и да изкара колкото може повече ха ха ха )))) или се прежалваш има отстъпки в ауди по20-25% да смъкнеш ццената на 12 000лв. Иначе карал съм много коли след ремонт на скорости винаги има проблем и не е като преди да смениш маслото )). Пример мой приятел с А8 4.2тди 2008 на 650 000км втори собственик на автомобила купи я на 100 000 др си ги навъртя той все още не е сменял масло на кутията тя работи безупречно