Колега, преди близо 4 год. бях пред същата дилема - реших да си купя А6 2.5 ТДИ само че 4х4. Като теб поисках мнение във форума. И започнаха същите квалификации "душегуб", "кашкавалени валове", "трошляк" и т.н. в този дух. Но получих и една ценна информация, която си допълних от други места - в края на 2003 г. кобилиците на клапаните са заменени с ролкови, т.е. триенето е заменено с търкаляне. Кодовете на тези двигатели са BAU, BDG и BDH. Така, че си купих такова Ауди А6 2.5 ТДИ 4х4 код на мотора BAU. Купих я на 170000 км. (по километраж, не съм я проверявал за действителни км). В момента е на 215000 и съм сменил само два кормилни накрайника (а не цялото окачване каквото мнение може да срещнеш във форума). Естествено и масло на скоростите и редовната смяна на маслото на ДВГ. Върви перфектно, динамика, ускорение, за стабилност да не говорим - не прави разлика дали е хлъзгаво, мокро или сухо; разход изв.гр. 7.5 - 8.0, гр.-14.0. Пропуснах да уточня, че е автоматик (типтроник естествено). Но с опция за ръчен режим и смяна на предавките от волана - които опции аз често използвам.