Проблем с ABS & ESP

[KGENCHEV]

Здравейте Колеги , имам следния проблем колата е Audi A6 C5 когато тя реши не в определено време е или обстоятелства светва грешка на заден ляв датчик и направих следните неща за да пробвам да отстраня проблема.
. Смених датчик не с нов но работещ
. Проверил съм връзките от ABS модула до датчика всичко изглежда наред
. Напръскани са всички възможни букси с контактен спрей
. Ринга мисля ,че е здрав поне така се вижда 
. При живи данни от време на време прекъсва данните от този датчик или при тръгване изостават с 1 или 2 единици
. Когато спра ба магистралата загася колата и тръгна веднага докато не намаля скоростта и не спра не светва
Ето и снимките които имам. Ще съм благодарен за съвети и опит ако някой се е зблъсквал с такъв проблем.