Маверик

Здравейте Имам проблем с тракшън контрола (ESP) на моето Ауди А3 1.8 бензин 2003. Няколко пъти ми се случва да се включва от никъде и да блокира предните колела едно след друго и лампатa на таблото светва. В града не е толкова опасно, но ми случи и на магистралата когато карах с 110км/ч и си беше преживяване. Имал ли е някой същия проблем и какъв може да е проблема? Благодаря предварително.