И така след доста четене по чуждестранните форуми успях да калибрирам сензор 1 адрес 13. Отне ми 10 минути за,което някои сервизи ми искаха 350лв. Достатъчно беше да нулирам ъгъла на несъответствие на сензора. Ето и линк към форума-https://www.audiworld.com/forums/a6-c7-platform-discussion-194/acc-sensor-adjustment-2930719/.
Форума е за да си помагаме.Използвах OBD11 PRO.