dido MOD

Здравейте.Нуждая се от малко помощ,,а ето и проблема ми.От скоро карам Ауди А6 2.5 ТДИ Типтроник 163кс и имам проблем със задната.Когато потеглям напред всичко е ОК както автоматично така и ръчно сменяне на скоростите.Когато се наложи назад- НЕИСКА минавам на N и тогава PRND започват да мигат и тогава задната влиза без проблем, но и напред след това PRND продължават да мигат.Какъв е проблема?