Правил съм го няколко пъти преди година и като че ли имаше разлика.Като намалях и връщаше предавка с около 20 км и става много неприятно.С този начин като че ли изчезна но са ми казвали че по този начин с педала не ставало нищо.По-добре е със софтуер да се изтрият и да се пробва няколко пъти докато не стане.И тук в ауди форума съм чел,че някой колега беше правил адаптация 3 пъти докато станат нещата.