Здравейте , имам audi a6 allroud Quatro bi turbo 313 к.с . C7 . И имам виене при каране на задна скорост , питах в представителството на Ауди и ми казаха , че кутията е необслужваема . От какво може да е това и може ли да се оправи , ако подлежи на поправка .