Смяна на катализатор ляв Ауди А6 4Ф 2009 фейс 4,2 FSI

[Titi_A6]

Здравейте,

Отскоро съм собственик на Ауди А6 2009 4,2 ФСИ Още като го внесох левия катализатор дрънчеше. Колата си вървеше нормално до вчера/изминал съм така около 1500-2000км/ Левия  ред цилиндри въобще не работят добре мотора си промени звука взе да прекъсва и не върви добре, отзад мирише кофти. Явно питата се е завъртяла и го е запушила. Не набива грешки освен когато я понастъпих снощи/кикдаун/ чека взе да примигва и записа Engine Oil Pressure Sensor   001 Upper Limit Exceeded  и Solenoid Valve 3(N-90)  008-Implausible Signal

Колата е обслужена масла , филтри и прочие, не гори масло реални 232 000 км. Явно е за смяна намерил съм от същия мотор въпроса ми как се сменя? Налага ли се да се вади мотор или може и отдолу. Като гледам няма почти никакво място. Автомобила е спрян и не се кара по препоръки на сервизен специалист. Благодаря предварително за съветите!