Може да пробваш да почистиш дросела и след това да му направиш адаптация с VCDS-а(тук е описано как става). Няма общо с грешките, но може да помогне.
От грешките само 16514 може да е причина, но най-вероятно просто е заради газта.
Според този сайт са съвместими - 4A0 862 257 C, central locking pump with control unit manufacturer Hella interoperable to 4A0 862 257 A(помпа Хела съвместима с 4A0 862 257 A).
Щом си я ударил и е тръгнала, най-вероятно са точно релетата. Имах същия проблем(понякога се отключваше/заключваше, но по-често не работеше). Котвата в релето залепва и при удар с отвертка по корпуса сработваше. С презапояване няма как да се оправи, аз смених релетата и вече 3-4 години не съм имал проблем.
Според мен е някое от релетатата(мисля, че бяха две), които са в самия модул на цантралното. Понякога успява да отлепи, друг път не. Модулът се намира в багажника отдясно под стелката, обвит е с дунапрен.