Ако все пак не отчита грешка, значи всичко си е наред със системата. При разлика дори само един зъб на гривната на карето се отчитат различни обороти на колелата. Това се вижда, като се гледат в реално време стойностите на всички датчици. Не е необходимо да се вдига голяма скорост, за да се види това. Но при по-висока скорост ако се различават е нормално да сработва ESP-то. Нали все пак това му е работата. Все едно колата е в завой и едното колело се върти по-бързо от другото. Ако може погледнете ги тези стойности, ако не - просто изброй зъбите на гривните(и огледай да няма подбитости или пукнатини по тях). Различен шум няма от дефектна гривна.