Аз имам същият проблем, като по време на движение на около 120 км/ч колата започна да прекъсва. Оправи се ,но след два дни на дълъг път отново ми направи това ,започна да се тресе и светна ESP-то, като и на празен ход колата не се държа както трябва, а леко потреперваше. Изключих двигателя, изчаках малко и след като запалих се оправи. После отново така по време на път и с голям зор се прибрах. На следващия ден отново запалих колата и нямаше проблем, но не съм я карал. Колата е Ауди А4 2002г. 1.9 TDI 131h/p. Някой ,ако знае нещо по проблема да сподели. Благодаря Ви предварително!